德國FESTO費斯托平行氣爪 DHPC

這款市場上平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應用。

高精度高韌性滾珠導軌

占地空間小，而抓取力大

重復精度高

可用作雙作用或單作用氣爪

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內部抓取

多種固定和安裝方式

通過減少材料的使用實現可持續生產

德國FESTO費斯托平行氣爪的工作原理主要基于氣壓驅動和機械結構傳動，通過控制氣壓來實現夾爪的開合，從而抓取或釋放物體。具體如下：

氣壓驅動原理：平行氣爪內部有氣缸結構，氣缸缸體內安裝了左右兩個活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連。當壓縮空氣進入氣缸時，會推動活塞在缸體內往復運動。通過三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個腔室內的壓力由三個壓力傳感器來監測，進而調節活塞兩端的壓力，實現氣爪夾緊力的調節。

FESTO費斯托平行氣爪機械結構傳動：部分型號的平行氣爪（如 HGPT）采用帶力導向的楔形機構，將活塞直線運動產生的力轉變成夾爪運動，確保夾爪的同步運動。同時，通過內嵌式的夾爪和滑軌設計，減少回轉間隙，提高運動精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動軸承導軌連接，可使夾爪運動平穩。

FESTO費斯托平行氣爪位置檢測與控制：平行氣爪可安裝位置傳感器或接近開關，用于檢測氣爪的位置，如打開、合攏或抓取工件的位置等，以便精準控制氣爪的動作，實現對不同尺寸工件的準確抓取和放置。