德國費斯托FESTO平行抓手技術參數

• 規格10

• 每個爪手夾爪的行程2 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm

• 旋轉對稱0.2 mm

• 重復精度，爪手0.02 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動系統氣動

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結構特點側面連接方向手柄抓手手指的標準安裝方法強制先導工作運動順序

• 

• 德國費斯托FESTO平行抓手

• 導軌滾珠導軌

• 位置檢測通過接近開關

• 符號00991894

• 派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況：鋼鐵所含的鎳、化學鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。

• 總抓取力，打開，6 bar51.2 N

• 總爪手力，關閉，6 bar43 N

• 工作壓力0.2 MPa ... 0.8 MPa

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 工作壓力29 psi ... 116 psi

• 爪手的最大工作頻率3 Hz

• 6 bar 時的最短打開時間12 ms

• 6 bar 時的最短關閉時間14 ms

• 每個外部爪手夾爪的最大質量120 g

• 工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• FESTO平行抓手

• 工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

• 耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況：鋼中的鎳、化學鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

• 環境溫度-10 °C ... 60 °C

• 每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar25.6 N

• 爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar21.5 N

• 轉動慣量0.04 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態29 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.13 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態0.27 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態0.13 Nm

• 產品重量49 g

• 安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內螺紋和定位銷

• FESTO平行抓手

• 氣動接口M3

• 材料說明RoHS 合規

• 外殼材料陽極氧化鋁

• 爪手夾爪材料高合金不銹鋼

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